最近在研究如何自主的对FPGA进行JTAG配置，然后就写了一个状态机，输出一连串的JTAG时序信号到一个Virtex-4测试板子上面，由于这块板子上还有一个xcf32P prom 所以，JTAG chain前面还有一个bypass 的prom，然后我根据xsvf文件的理解，就开始写代码啦，代码太长了，这里也没法粘出来了，根据我对JTAG TAP的理解，在开始移入JTAG指令时，即在shiftIR状态和移入数据，即在shiftDR状态时，tdo都应该有驱动输出才对，我的第一条指令就是IDCODE（26‘h3FFFFC9），但是他都却几乎没有反应和变化，没有得到预期的ID值，不知道是不是自己产生的时序有问题，还是对JTAG配置的理解不对，非常希望有人能够给与指点，非常着急！