Native compile 相对于 Cross compile 来讲，分别翻译为本地编译 和 交叉编译。其实Native的翻译，我更愿意翻译成土著。

     对很多人来讲， 本地编译就是在PC机上编译PC机上运行的软件。交叉编译嘛， 就是在PC机上编译ARM上运行的软件。 对Kevin来讲，这也是一个思维定式了。 嵌入式系统，肯定要先讲交叉编译。

     ZED板的出现，使得直接在ZED上编译成为可能。反正跑的是全版本的Ubuntu，上面加载全套的gcc没有任何问题。这个gcc与pc上的gcc相比，其实是arm的二进制版本而不是x86版本。 由于地盘站在ARM系统上， 自己的那个arm-xilinx-.....gcc，就可以脱掉交叉的帽子，变本地了。 就像俺住在上海，本来说普通话，在一堆上海人中间，上海话居然就相当与普通话了。 

     linaro的那个包里，已经预装了gcc工具链， 因此，连gcc的安装都省了，直接用。 

     这样，在ZED板上编译一个C语言的hellow world 就简单到一步。 

     只需要打开gedit 编辑helloworld.c, 敲入

     ＃include<stdio.h>

     main()

     {

     printf("hello world\n");

     }

     然后运行

     gcc helloworld.c

     就可以看到a.out生成了。./a.out 就可以看到打印出来的hello world 信息。 

     紧接着，就可以直接使用gdb进行单步调试了。

     以前对于嵌入式系统的调试，能够启动gdb server， 能够用jtag，或串口进行调试和单步跟踪，是一件不大不小的技术活，现在，有了ZED这个提供无数Native的土著软件的平台，一切都变得甚至比PC机还方便。比如要gdb，根本不需要交叉啊，server啊之类的东西。 

     重新编译，加上 －g 参数，使得a.out带上调试信息。 

     gcc  -g  helloworld.c

     然后运行

     gdb ./a.out

     在gdb里面敲

     start

     就可以看到程序运行并停留在第一句。 然后敲

     n

     就可以单步跟踪了。 

     此可谓，我的地盘我作主， 有了ZED板，上面的Ubuntu使得土著Native工具链就可以大显神威。编写嵌入式代码和调试嵌入式代码基本上和PC上无甚区别。

     为什么说这个土著工具是神器呢？这意味着，这个东东可以自己给自己打源代码补丁。 也就是说，夜深人静的时候，ZED板可以下载你新写的软件版本的源代码，然后自己编译，然后，自己升级。

     说得更科幻一点，如果用ZED板做机器人的话， 有了这写土著神器，机器人就具有了自己进化自己大脑的能力。 当然ZED板的硬件可编程部分PL还可以让机器人进化自己的小脑甚至躯干。 然后再加上3D打印机自己复制自己身体的话.......不敢想，不敢想。  

     有图有真相：