详细步骤：以下操作均在root用户下进行，官方参考网址的东西仅是“参考”的
1，下载交叉编译器
在ubuntu里下载arm-2010.09-62-arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin安装文件，网址：https://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/kbentry62，放到/tools/中

2，同步xilinx的linux kernel
mkdir /kernel
cd  /kernel
git clone git://git.xilinx.com/linux-2.6-xlnx.git
然后就等着吧，总共1.3G的代码，下载完毕后，
cd /kernel/
ls
有个新的文件夹linux-2.6-xlnx，这个就是zynq的linux kernel代码了。需要注意的是，虽然名字里面有个2.6，但实际的kernel是3.3的，因为这个是主线版本，下载下来的是xilinxpatch的最新kernel。说不定你同步的时候已经是3.4/3.5了。
如果你的网络不支持git，可以用http代理服务，先建立一个 git-proxy.sh文件，在里面写上：
#!/bin/sh
exec corkscrew $*然后export一下，
bash> export GIT_PROXY_COMMAND="//git-proxy.sh"上面http://wiki.xilinx.com/using-git 上的方法，我的实际情况比较特殊，网络服务器还要用户名和密码，怎么办呢，稍微麻烦一点：
将git-proxy.sh中的内容修改成这样滴：
#!/bin/sh
exec corkscrew 172.16.0.252 8080 $* /disk2data/authfile
然后再在git-proxy.sh同目录下建立一个authfile文件，内容为
用户名：密码
最后export GIT_PROXY_COMMAND="//git-proxy.sh"至此我的电脑也可以无忧无虑的git啦

3，安装交叉编译器
cd  //tools/
chmod 755 arm-2010.09-62-arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin   
./ arm-2010.09-62-arm-xilinxa9-linux-gnueabi.bin 

然后出现了安装界面，选择安装的文件夹等等，可以自己设，嫌麻烦就一路回车或者“yes”就行了。不过要记住安装的目录，这个一会儿编译的时候要用到….

4，设置交叉编译环境
官网http://wiki.xilinx.com/zynq-tools 上说下载ia32-libs的库，
apt-get install ia32-libs但是我的电脑因为之前配置过android的编译环境，已经安装了，直接设置就可以了：
export CROSS_COMPILE=arm-xilinxa9-linux-gnueabi-
export PATH=//CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/binPATH
注意官网上这两条命令没有更新，不要copy-paste，俺的是对的

5,编译zynq的内核
由于zedboard内核还没有被加入到zynq的内核中，我们就先用zc702/770的板卡配置来测试一下环境吧：
cd  //kernel/linux-2.6-xlnx
make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig  --配置内核
make ARCH=arm                     --编译

大概需要几分钟吧，编译就完成了，查看
cd /myPath/kernel/linux-2.6-xlnx/arch/arm/boot
里面的zImage就是刚刚生成的内核