在完成了点亮LED灯那个实验后，作为程序员，肯定想改一改那个脚本，让它按照自己的想法运行，比如，最简单的延迟1秒亮灭灯变成2秒亮灭灯。如何改呢？简单，只需要编辑led_test.sh就可以了。　　《嵌入式系统软硬件协同设计实战指南-基于Xilinx ZYNQ》的实验1.2 

       要想在嵌入式系统linux中修改某个文件，并不轻松。因为，最经典的修改工具，大名鼎鼎的Vi，虽然它让你在只有一个串口终端的时候，仍然有能力随心所欲地进行各种文本编辑修改，　但对初学者，刚开始学习它仍然比较痛苦. 大家早都习惯了鼠标，甚至是触摸屏，要在黑乎乎的终端上敲各种命令,显然很痛苦. 　

       ZED板的出现，使得文本编辑可以直接用图形化的gedit, 方便多了。当ZED板的Ubuntu跑起来以后，一方面，看到了漂亮的Unity图形界面，另一方面，串口上还有一个以root身份登陆进去的终端。　图形界面嘛，是以linaro身份自动登陆进去的，密码就是linaro。　 

       Untiy是2012年才开始的Ubuntu新界面，深受ipad和社交网络影响。风格走向一堆app的集成,老的gnome用户可能不习惯。 图形界面的最简单的编辑器,要数gedit. 要在Unity界面启动gedit, 需要先找到它。当然还要顺便找到另一个常用程序是Term。　然后顺手拉到边条上供以后使用方便。　有图有真相：

       用由于led_test.sh只有root 有权限修改，　因此需要在图形界面的终端中运行　
       sudo　gedit led_test.h

       大家可以看到，这脚本意思就是把1啊，0啊，送到名叫gpio61 一直到gpio68的系统文件中。这些系统文件啊，对应的就是ZYNQ的GIPO脚，然后，对应的就是那8个LED灯。随手改一下，把sleep 1 改成　sleep 2, 保存，再运行，你会发现，灭灯的时间间隔变成了2秒：

       这样，可以修改一点东西，在ZedBoard板上可以看到修改效果了。虽然理用C语言编程,离自定义IP很远，但，如果是一个团队的话，用这个接口，硬件组已经可以为软件组提供服务，软件组可以先干界面啊,算法啊神马滴了.。

       牛刀小试,可以控制ZED的一点点硬件了。