申请题目：基于ZedBoard机器手臂的精确控制

申请组员：cljbus

申请组名：武汉工程大学嵌入式技术小组

申请时间：2013年06月234日 
申请理由：1. ZedBoard
　　　　　2.基于ZedBoard机器手臂的精确控制

　　　　　3.主要是搭建基于ZedBoard的软件平台，实现和机器手臂的人机交互。　　　　　            

                 4. 计划时间：六月拿到版子，七月开始与机器手臂的相关接口电路的设计和制版，并且调试该实验板，与此同时，开始写上位机程序。八月份开始整个系统的调试。中旬应该可以调试完成。

                 5. 队员有三名。1、组长统筹整个项目，主框架的设计。2.软件工程师主要负责上位机程序的编写。3.硬件工程师主要负责pcb板，还有整个电路的调通。